ZigBee模块组网模式分为几种？
以下仅从数传链路角度提出个人观点，组网实现方式不在其中：
如果是无人机编队使用，对数传来说应该说有三种备选方案，分别是广播式一对多、API模式的一对多、API模式的多点对多点。
1、广播式的一对多实际上还是透传模式，只是其中一个“主数传”的目标地址为FFFF，也就是信息给所有的无人机都发，但是这种发送数据是单向的，其他无人机并不给它回复。（也可以回复，僚机把目标地址都写成主机的，但这样会出现问题，主机并不知道哪条信息是哪个僚机回复的，这也是透传模式的缺点）；
2、API模式一对多：把“主机”配置为API模式（非透传，数据会被打包成特殊的数据帧，传输时带有目标地址和自己的地址），僚机配置为透传模式。这样主机可以指定给某一架飞机发独特的数据，僚机也可以给主机发数据而没有数据冲突（主机接受的数据都是带有僚机地址的，可以区分）；
3、API多点对多点，也就是说主机和僚机都是API模式，这种配置方案也是分布式集群编队的基础，任何一架飞机可以把指定信息发给任何其他飞机，任何飞机接收到的信息都明确知道来源。
据我了解，目前确实有不少方案是用模式一实现的组网，实现简单但可靠性和灵活性差；目前我也在做一个飞行编队的事情，用的是模式二，缺点是仍然是“集中”式的，感觉不太安全，主机被干掉了，僚机也就挂了；最终要实现的肯定是模式三，这也是我接下来的目标。
一点浅见，望指点！
柯西高达为什么有两版？
因为：
柯西高达是阿纳海姆电子公司为秘密结社马夫蒂·纳比尤·艾林机密开发的最新锐MS。本机使用了米诺夫斯基飞行器，可在大气圈内自由飞行，利用光栅抵消空气阻力更可以使机体的速度超过音速；肩甲两边有配置米加粒子炮。
另外本机还搭载了塞可缪系统，可使用浮游导弹进行远程攻击。小说中曾使用僚机梅萨（待考证）的巴祖卡参战；官方游戏设定中有柯西高达专用大型浮游导弹舱，但是在小说中未出现。
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